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计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图,求赶快,
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计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图,求赶快,
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答案和解析
F = 3×6-2×8-1 = 1
该机构共有六名成员,其中有两个低-G在副（转动和滑动副副）：C处有两个旋转对,ABDE厅副因此已旋转了8
2相切的两个齿轮在一个较高的对相乘,所以减1
该机构共有六名成员,其中有两个低-G在副（转动和滑动副副）：C处有两个旋转对,ABDE厅副因此已旋转了8
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