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怎样求解这个一元三次方程,请写详细一点,2s^3+21s^2+60s+100=0,这是我在画自动控制原理的根轨迹时遇到的问题,

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怎样求解这个一元三次方程,请写详细一点,
2s^3+21s^2+60s+100=0,这是我在画自动控制原理的根轨迹时遇到的问题,
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