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自动控制系统的三个基本方式是什么?

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自动控制系统的三个基本方式是什么?
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答案和解析
随动控制:参据量是一常量,控制被控制量等于该常量.
跟随控制:参据量是预先未知的随时间变化的任意时间函数,要求被控制量以尽可能小的误差跟随参据量的变化.
程序控制:参据量是预先规律设定好的一随时间变化的函数,要求被控制量迅速准确的加以复现.
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