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基于RFS的多目标跟踪问题.请问是一个目标的状态对应一个RFS,还是多个目标状态对应一个RFS?还有所谓的状态具体指什么,在还是不在?位置?
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基于RFS的多目标跟踪问题.请问是一个目标的状态对应一个RFS,还是多个目标状态对应一个RFS?
还有所谓的状态具体指什么,在还是不在?位置?
还有所谓的状态具体指什么,在还是不在?位置?
▼优质解答
答案和解析
一个RFS是一个有限随机集,表示一个集合,其中的元素也是集合,你可以想象一个目标的状态用一个集合表示即里面的一个元素.所以,一个RFS可以表征多个目标状态.
目前多目标跟踪研究多覆盖点目标跟踪,目标状态大多指的是目标的空间位置和速度,平面模型的话,一般指的是目标的X,Y坐标,以及其方向上的速度
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