阅读下面的一段文字，完成下面试题。动物的通讯承认动物通讯研究是生物学的一个分支还不过二十年，关于动物通讯的定义和范围至今尚未明确，动物通讯的话题却在有关仿生

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阅读下面的一段文字，完成下面试题。

动物的通讯

承认动物通讯研究是生物学的一个分支还不过二十年，关于动物通讯的定义和范围至今尚未明确，动物通讯的话题却在有关仿生学、控制论的书刊中经常出现，可是都不系统。《动物的通讯》一书填补了这个空缺，它比较系统地介绍了动物的各种通讯系统如何在动物辨识、社会合作、繁殖与抚育后代中发挥作用，还介绍了研究动物通讯机制的科学方法。这本书不仅对生物学工作者有益，也值得所有对信息和通讯问题感兴趣的人一读。

研究动物的目标之一是向动物学习。亿万年的进化在地球上造成了众多的动物物种，它们在世世代代适应环境、相互斗争的活动中发展出了许多卓有成效的能量转换、信息处理和信息传递的器官及组织，在小巧、灵敏、高效、节能、可靠及抗干扰等方面，都令人赞叹不已。“见飞蓬而知为车，观鸟翔而起飞行”之意。第二次世界大战以后，人们便开始自觉地向自然界学习，开创出仿生学这个崭新的领域，通过对多学科的协作对动物和植物进行模拟。仿生学已取得巨大成就。模仿海豚的流线型体型和能减少水的阻力的特殊皮肤构造，使潜水艇和快艇的速度提高了许多，从昆虫学来的振动陀螺仪使导航系统做到了小型化和高精度，这种例子不胜枚举。

仿生学开创时期的工作有许多是关于动物的感觉器官（信息接受器）和神经系统（信息处理系统）的。仿生学因此和控制论发生了密切的关系。控制论是一门以神经系统和自动机的对比中产生的关于动物和机器的通讯与控制规律的理论科学。控制论的一个分支——生物控制论就专门研究生物中的信息传递和加工处理的规律，它是仿生学的重要理论基础。它的产生促进了仿生学的发展，反过来又通过仿生学丰富了自己的理论。显然，对动物通讯的研究有助于认识动物中信息传递和处理机制，从而促进生物控制论和仿生学的发展，使人们得以研究出更加完善精美的通讯设备系统，推动人工智能和智能机器人的研究，来满足现代信息社会对通讯和信息处理能力日益增长的需要。这些对于我国现代化建设来说，也是十分重要的。

—节选自《动物的通讯》

下列对文中划线的“密切的关系”这一概念的理解，最符合文意的一项是（）

A．控制论是仿生学的重要理论基础，仿生学是控制论的分支。

B．控制论促进了仿生学的发展，反过来又通过仿生学丰富了自己的理论。

C．控制论有助于认识动物中信息传递和处理的机制。

D．仿生学有助于认识动物中信息传递和处理的机制。

控制论的定义是从哪个方面来下的（）

A．产生的基础和机器通讯的规律。

B．动物和机器通讯与控制规律。

C．神经系统和自动机的对比与控制规律。

D．产生的基础和研究的范围。

下列理解不符合原文意思的一项是（）