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水平面上杆AB绕o点转动的转动惯量和角加速度怎么求Ao长L1,质量为m1.Bo长L2,质量为L2.角速度为ω.还要什么条件请说

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水平面上杆AB绕o点转动的转动惯量和角加速度  怎么求
Ao长L1,质量为m1.Bo长L2,质量为L2.角速度为ω.还要什么条件请说
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答案和解析
要积分,J=mr^2/2.J=mL1^2/2+mL2^2/2.M=Jω.M(扭转力矩)没有
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