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"喜怒哀乐之未发谓之中,发而皆中节谓之和",出自哪里

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"喜怒哀乐之未发谓之中,发而皆中节谓之和",出自哪里
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《中庸》首章:喜怒哀乐之未发,谓之中,发而皆中节,谓之和;中也者,天下之大本也;和也者,天下之达道也。