模块机器人是由传感器、和执行器三部分组成．某同学在使用模块电路进行楼道实验（白天灯不亮，夜晚有声响时灯亮）时，需要使用光传感器和传感器．

Question

模块机器人是由传感器、___和执行器三部分组成．某同学在使用模块电路进行楼道实验（白天灯不亮，夜晚有声响时灯亮）时，需要使用光传感器和___传感器．

Answer 1

模块机器人是由传感器、控制器和执行器三部分组成．
在使用模块电路进行楼道实验时，由题意知，当有光照射且有声音时，灯才会亮，因此控制器为光传感器和声音传感器．
故答案为：控制器，声音