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理论力学中什么是三心定理
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理论力学中什么是三心定理
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机械原理机构的速度分析中提到了速度瞬心的概念,比如一个四杆机构,每两个构件之间都有一个速度瞬心,那么共有6个速度瞬心,三心定理指：相邻的三个构件间的三个速度瞬心必在同一条直线上.当相邻的三个构件的某两对构件的瞬心很容易确定时,依据此定理可以获得另一对构件间的速度瞬心.
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