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理论力学自然轴系的矢量t是怎么得来的啊,为什么他的方向又与轨迹相切?晕.

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理论力学
自然轴系的矢量t是怎么得来的啊,为什么他的方向又与轨迹相切?晕.
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答案和解析
它本来的定义就是轨迹切向的单位正向量
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