潜水艇在水中能够自由的上浮下沉，主要是利用改变来实现的，飞艇在空中也能自由的上浮下沉，它主要是利用改变来实现浮沉的．

Question

潜水艇在水中能够自由的上浮下沉，主要是利用改变______来实现的，飞艇在空中也能自由的上浮下沉，它主要是利用改变______来实现浮沉的．

Answer 1

（1）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F_浮=ρ_水V_排g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F_浮＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F_浮＜G时，潜水艇下沉；
当F_浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
（2）气球或飞艇要升空，平均密度要小于空气，所以应该充入密度小于空气的气体；当气球或飞艇受到的浮力大于自身加载时，就能上升．
故答案为：自身重力；密度．