随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，扫地机器人通过电动机旋转产生髙速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒：其防滑轮皮采用凸凹材质制成：底部安装有塑料刷，用于清扫吸

Question

随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，扫地机器人通过电动机 旋转产生髙速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒：其防滑轮皮采用凸凹材质制成：底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体：前端装有感应器，通过发射、接收超声来侦测障碍物．

额定工作电压	20V	额定功率	30W
电池容量	3000mA h	工作噪音	<50dB

（1）机器人工作时，主机内部的气压___（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为___cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s） 
（2）若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续工作多长时间？
（3）机器人的供电系统没有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．若返回过程中受到的阻力为30N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远不能超过多少米？（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）

Answer 1

（1）由流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小可知，机器人在工作时，由于转动的扇叶处气体的流速大，压强小，在外界大气压的作用下将灰尘、杂物吸入集尘盒，故主机内部的气压小于大气压而产生吸力．由v=st...