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a的终边上一点的坐标为（根号3/2,-1/2）,则角a的最小正值
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a的终边上一点的坐标为（根号3/2,-1/2）,则角a的最小正值
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tana=y/x=-√3/3
所以a最小=5π/6
所以a最小=5π/6
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