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求将3D投影到2D的透视投影公式!如(x,y,z)到(x,y)这样的一个矩阵转换公式!别告诉我视点坐标神马的一堆参数.

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求将3D投影到2D的透视投影公式!如 (x,y,z)到(x,y) 这样的一个矩阵转换公式!
别告诉我视点坐标神马的一堆参数.
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