如图所示，在空间直角坐标系中分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量i，j，k作基向量，对空间任一向量a，根据空间向量基本定理存在唯一的有序数组(x，y，z)使a＝
如图所示，在空间直角坐标系中分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量 i ， j ， k 作基向量，对空间任一向量 a ，根据空间向量基本定理存在唯一的有序数组(x，y，z)使 a ＝________，有序数组(x，y，z)叫做向量 a 在空间直角坐标系O－xyz中的________，记作 a ＝________．
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