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简述自动控制和数学的区别和联系
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简述自动控制和数学的区别和联系
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自动控制理论被分成两部分,经典控制和现代控制,古典控制是一个单输入单输出系统,是基于拉普拉斯变换和Z-变换数学基础的,该系统的基本的数学模型是线性定长的高端微分方程,常系数,传递函数和脉冲传递函数线性微分方程,主要分析和综合的方法是时域方法和频域方法分析的主要稳定的内容;现代控制是引入空间控制系统的概念,使用状态空间方法描述输入 - 状态 - 各种变量的输出之间的因果关系,揭示了系统的单输入中的结构特征 - 单输出和多输入 - 多输出系统;最优控制是使用多种算法进行分析,使最优的控制效果,是继承自动控制课程
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