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如何利用坐标证明两个向量垂直请给出公式

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如何利用坐标证明两个向量垂直
请给出公式
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答案和解析
如向量i=(x1,y1),向量j=(x2,y2),两向量垂直的充要条件是x1*x2+y1*y2=0若是空间直角坐标系则x1*x2+y1*y2+z1*z2=0
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