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y=2x-√x-1值域怎么求具体过程

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y=2x-√x-1值域怎么求
具体过程
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答案和解析
令t=√x-1 x=t²+1 t≥0
y=2(t²+1)-t
=2t²-t+2
=2(t²-t/2+1/4-1/4)+2
=2(t-1/2)²+3/2
当t=1/2时
ymin=3/2
值域为[3/2,+∞]