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已知函数f(x)=ax(3次方)+3x(平方)-x+1在R上是减函数,求a的取值范围./均为x的次方关系.(我用手机上的,不支持图,麻烦回答时用文字描述,

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已知函数f(x)=ax(3次方)+3x(平方)-x+1在R上是减函数,求a的取值范围./均为x的次方关系.(我用手机上的,不支持图,麻烦回答时用文字描述,
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答案和解析
f'(x)=3ax^2+6x-1,若函数f(x)在R上为减函数,则有f'(x)