PI算法是怎样计算出一个值请问各位高手PI算法是怎样计算出一个控制值的?x0d小弟看不懂这个PI公式:x0dx0d如:在一个电机闭环PWM调速控制中,PWM值最小=0,PWM值最大=100x0d预置转速为500转/分；x0

题目详情

PI算法是怎样计算出一个值
请问各位高手PI算法是怎样计算出一个控制值的?\x0d小弟看不懂这个PI公式:\x0d

\x0d如:在一个电机闭环PWM调速控制中,PWM值最小=0,PWM值最大=100\x0d预置转速为500转/分；\x0d当前PWM值为50,传感器反馈的转速为350转/分,\x0d怎样确定P,I的值；怎样通过PI计算出PWM控制值?
如果悬赏分不够意思,
我可以悬赏适当的RMB以表诚意!

▼优质解答

答案和解析

你的标题取的不好,我还以为是计算圆周率PI的呢
比例积分算法中P,I值的选取要根据系统的传递函数,通常根据经验取就行.控制值如公式中所示解法,e是偏差值即期望转速减去当前转速.如题中当前转速应该就是350,你说的预置转速不知道是不是就是期望转速,如果是的话,那么e就是500-350=150.
200分足矣,何谈RMB.如有疑问,可以hi我

看了 PI算法是怎样计算出一个值请...的网友还看了以下：

matlab 矩阵矩阵元素替换有一行矩阵w=[1,0,1,1...,0],里面有n个1元素,其他元　2020-05-16 …

1-m-2+2m-1=0怎么计算求过程△=(m+2)²-4(2m-1)后面的=m²+4m+4-8m 　2020-05-16 …

求解3x的平方-4x+1=0怎样变成(3x-1)(x-1)=0想不通怎么变的. 　2020-05-16 …

求二次函数解析式,若知对称轴为x=-1,抛物线与x轴交于(1,0).怎样用y=a(x一h)²+K来　2020-05-17 …

一道八年级下的数学题（分解因式）w^2+w-1=0,求代数式w^1995-w^1996-w^199 　2020-06-12 …

（x-2)(x-1)≥0怎么解是（x-2)≥0且（x-1)≥0或者（x-2)≤0且（x-1)≤0吗　2020-06-14 …

y^3+2y+1=0怎么解?原式是（y+1）（y^2-y+1)-2y(y^2-1)+y^3=0 　2020-07-29 …

(2x+1)2+2(2x+1)+1=0怎么解,用什么方法?配方法?公式法?分解因式法?（2x+1) 　2020-08-01 …

x/x-1≥0怎么解?x/x-1≥0,是不是可以=>x(x-1)≤0?然后就这样解? 　2020-11-01 …

已知向量a≠e,|e|=1,对任意t∈R,恒有|a-te|≥|a-e|,则（a,e皆为向量）A.a⊥ 　2020-11-02 …