已知三维空间的两个向量相互垂直,求其按如下规则运动后的坐标?已知三维直角坐标系（原点为O,Y轴竖直向上,X轴向右,Z轴指向纸面外）上有两个相互垂直的向量OA=(x1,y1,z1)和OB=(x2,y2,z2),现在,将

Question

已知三维空间的两个向量相互垂直,求其按如下规则运动后的坐标?
已知三维直角坐标系（原点为O,Y轴竖直向上,X轴向右,Z轴指向纸面外）上有两个相互垂直的向量OA=(x1,y1,z1)和OB=(x2,y2,z2),现在,将△OAB绕Y轴旋转α角度,然后再绕X轴旋转β角度,求此时的向量OA和向量OB各分量的值?

Answer 1

绕y轴旋转y不变,
向量OA在xoz上的坐标为：(z1,x1)


另外一个点只要把角码换一下就行,当前的x就是x1