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把F用圆柱坐标表示.F=ex*F1+ex*F2+ez*F3（其中F、ex、ey、ez都是向量）.把向量F用向量圆柱坐标ep、eΦ、ez表示.
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F=ezF3+ep(F1²+F2²)½+eΦarctan(F2/F1)
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