一道理论力学关于刚体的平面运动的题目,如图.求详解,woxianzi我现在没财富值了,

Question

一道理论力学关于刚体的平面运动的题目,如图.求详解,woxianzi

我现在没财富值了,

Answer 1

E是BC杆速度瞬心 ,BC杆角速度ω1=vB/20=10ω/20=ω/2
c点相对速度      vCB=vB*√2/2=10ω√2/2=5√2cm/s
c点相对速度   vC=vCB=5√2cm/s
 
c点加速度矢等式
aC=aCn+aCt=aBn+aCBt+aCBn+ak
有两个未知数,即aCBt、aCt的大小,等式可解.
 
aCn=vC^2/CD=(5√2)^2/20√2)=(5√2)/4cm/s^2
向aCt方向投影 
aCt=-ak -aBn=-2ω1*vCB-10ω^2
   =-2(ω/2)(5√2)-10ω^2=-((5√2)+10)cm/s^2  与所设反向
aC=√(aCn^2+aCt^2)
aC与aCt夹角cosa=aCt/aC