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怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?
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怎么在MATLAB中求雅克比矩阵?
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MATLAB中jacobian是用来计算Jacobi矩阵的函数.
syms r l f
x=r*cos(l)*cos(f);
y=r*cos(l)*sin(f);
z=r*sin(l);
J=jacobian([x;y;z],[r l f])
syms r l f
x=r*cos(l)*cos(f);
y=r*cos(l)*sin(f);
z=r*sin(l);
J=jacobian([x;y;z],[r l f])
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