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PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响?
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PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响?
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在PID调节中,比例环节是 对干扰的成比例的输出；积分环节是对干扰的累积后的输出,微分是对干扰的变化速度的反应.
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