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PID调节中的微分时间与积分时间的作用PID调节中微分时间和积分时间各起到什么作用?怎么计算这两个系数?

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PID调节中的微分时间与积分时间的作用
PID调节中微分时间和积分时间各起到什么作用?
怎么计算这两个系数?
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答案和解析
微分是提高该装置的瞬态想应快,积分起稳定作用.RC值决定时间.
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