Adams step函数 如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?注意：在单位设置里角度单位设置为degree.参考书上：部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问,

Question

Adams step函数



如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?
注意：在单位设置里角度单位设置为degree.
参考书上：部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问,加d与不加d的区别是什么?
我的疑惑是,在旋转驱动中选择displace,是不是在小于1秒时电机不转动,大于等于2秒时,电机转动-360度,在1秒到2秒之间,拟合转动角度从0度到-360度?（按上段前两句step函数解释）

但是实际情况电机到第2秒时,不止旋转了360度,这是为什么?
我哪里理解错了?

Answer 1

在joint motion的类型中,旋转驱动,选择Displace ,角位移(Angular displacement)：描述物体转动时位置变化的物理量.构件内任意一线段（或平面）由原始位置到新位置转过的角度称为该线段（或平面）的角位移.d为指角度单位度.驱动函数的意义：0-1秒,电机不转动；1-2秒,转过360度；2-2.1秒（默认上一步运动）,转过360度；2.1-3秒,反向转过360度；3-3.2秒,继续转过360度；3.2-4秒；继续转过460度；4-4.05秒,反向转过200度,4.05-5秒,继续转过260度.