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Adams step函数 如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?注意:在单位设置里角度单位设置为degree.参考书上:部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问,
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Adams step函数
如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?
注意:在单位设置里角度单位设置为degree.
参考书上:部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问,加d与不加d的区别是什么?
我的疑惑是,在旋转驱动中选择displace,是不是在小于1秒时电机不转动,大于等于2秒时,电机转动-360度,在1秒到2秒之间,拟合转动角度从0度到-360度?(按上段前两句step函数解释)
但是实际情况电机到第2秒时,不止旋转了360度,这是为什么?
我哪里理解错了?
如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?
注意:在单位设置里角度单位设置为degree.
参考书上:部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问,加d与不加d的区别是什么?
我的疑惑是,在旋转驱动中选择displace,是不是在小于1秒时电机不转动,大于等于2秒时,电机转动-360度,在1秒到2秒之间,拟合转动角度从0度到-360度?(按上段前两句step函数解释)
但是实际情况电机到第2秒时,不止旋转了360度,这是为什么?
我哪里理解错了?
▼优质解答
答案和解析
在joint motion的类型中,旋转驱动,选择Displace ,角位移(Angular displacement):描述物体转动时位置变化的物理量.构件内任意一线段(或平面)由原始位置到新位置转过的角度称为该线段(或平面)的角位移.d为指角度单位度.驱动函数的意义:0-1秒,电机不转动;1-2秒,转过360度;2-2.1秒(默认上一步运动),转过360度;2.1-3秒,反向转过360度;3-3.2秒,继续转过360度;3.2-4秒;继续转过460度;4-4.05秒,反向转过200度,4.05-5秒,继续转过260度.
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