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y=2cos的方x+2cosx-1的值域怎么求想要详细的方法和思路最好是换元的方法

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y=2cos的方x+2cosx-1的值域怎么求
想要 详细的方法和思路 最好是换元的方法
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答案和解析
t=cosx ,-1≤t≤1
y=2(t+1/2)^2-3/2
-1/2≤t+1/2≤3/2
0≤(t+1/2)^2≤9/4
-3/2≤y≤3