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PI算法是怎样计算出一个值请问各位高手PI算法是怎样计算出一个控制值的?
x0d小弟看不懂这个PI公式
:x0dx0d如:在一个电机闭环PWM调速控制中,PWM值最小=0,PWM值最大=100x0d预置转速为500转/分;x0
数学
为350转/分,\x0d怎样
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