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变化方向的力能否微分成固定方向的力来计算力矩?力矩的公式：M=rxF（r跟F都是带方向的）,而在刚体转轴运动中……一根匀质木棒绕中点旋转……其中匀质木棒可看成质点的集合∫dm……木物理

的力臂都是不同的……所以摩擦

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