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共找到 1 与先以Z轴为转轴旋转 相关的结果，耗时38 ms
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a（x,y,z）,b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到：
先以Z轴为转轴旋转
A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
数学
);当一向量 在b坐标系中为
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