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关于动力学拉格朗日方程推导的问题
.通常首先是推导两个预备定理.第一个是“速度对广义速度的偏导数等于位移对广义坐标的偏导数”,通常是先让位移对时间求导,得到的式子再对某广义速
数学
后似乎又把他们看成独立的变量
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