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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

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一元四次方程p(x)=x^4-6x^2+3x+2求零点...最好写上解这些题的习惯做法,简便方法..一楼的,不是很懂你的做法,为什么一开始有p(1)呢,是固定解法还是怎样,能不能具体的解释解释你的解法..还有这一数学

解分式方程的方程具体做法是数学

复数-3+4i的幅角的主值是多少?（具体做法也说下）数学

谁能详细给我讲述数学的二次函数中十字相乘法,哪些情况用,怎么用?易懂具体的采纳.今天我上了一节高一预习课,发现主要以十字相乘法做题,这个初中学的二次函数的解法是我最头疼的,听不数学

字相乘法,不要复制的)

实验没有做重复,用什么方法进行数据恢复并计算方差?由于各种具体原因,试验没有做重复,听说有一种方法可以在没做重复的情况下进行数据恢复,并进行方差分析,试问下这个方法是什么?貌似数学

某同学用如图1所示装置探究A、B两球在碰撞中动量是否守恒．该同学利用平抛运动测量两球碰撞前后的速度，实验装置和具体做法如图1．（1）为了使两球碰撞为一维碰撞，所选两球的直径物理

A球不反弹，所选用的两小球质

地球内的所有物体都没法摆脱地球本身的惯性么?"惯性物体具有保持原来状态的一种特性,我们把这个特性叫做惯性"弱弱的问一句.地球本身是在不停的自转的,和公转的,就是说在不停的运动, 物理

,也不应该在原来的地面上方了

下列关于惯性的说法中，正确的是（）A．只有静止的物体才具有惯性B．只有做匀速直线运动的物体才具有惯性C．一切物体都具有惯性D．质量大的物体惯性越大物理

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