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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求
物理
同▽u(k)下对应的电机的转
四年级思维体操:一定要简单,不要搞什么X方程在一个没有余数的除法算式里,被除数、除数和商的和是377,商是20,被除数和除数各是多少?最好解释给我听!0,)3q
数学
一小道英语题```我买了本语法书``说集合名词和个体名词是可数名字``而集合名词只有单数形式``这句话对吗?为什么那本书上还有一测试道题:Twofamiliesliveinthisbuilding.这句话为什么把集合
英语
求特征值时行列式化简到特征多项式有什么具体的简单方法吗?直接展开时最后化特征多项式总是不知道什么时候提取哪个多项式?初等变换有什么简单的方法么?经常容易化简错,化简时步骤
数学
法吗?化简成正三角的行列式时
最简单的几何图形和立体形是什么?为什么呢?与圆形有什么样的内在关系?
数学
DR是什么单位是一长度的度量单位,但我不知道具体指什么,1DR等于多少cm?长度的度量单位?有没有是这个缩写的?
其他
质量=密度*体积如果质量单位是千克体积单位应该用什么?升还是毫升?升与立方米和立方分米,立方毫米的关系是什么?体积间的换算关系是什么?体积在表示时应该用升,毫升之类的,还是立方米
物理
方在体积单位是什么意思
其他
体积的单位为什么是立方?
数学
GL是什么体积单位?
数学
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