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小弟有一道机电控制的题求助大神.
双闭环直流调速系统设计已知电机参数
:UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω.晶闸管装置参数:Ks=37.84,Rpe=1.6Ω.其它参数:系统时间常数Tl=0.07s,Tm=0.162s,两环滤波时
物理
常数Toi=0.002s,T
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