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理论力学问题请问空间中一无约束任意三维实体受到各向力与力矩作用.在重心建直角坐标系x(a)-y(b)-z(c),abc表示角位移,J表示转动惯量.Jxx乘以a的二阶导等于过重心x轴的转矩和,那Jxy乘以b的二物理

已知空间波的表达式,求其在各坐标轴方向的分量表达式某三维波的函数表达式如下：=A~exp[j（wt-ax-by-cz）],分别在p和A的上面其中w是频率,t是时间,a、b、c是定值系数,现要求写出p在x、y、z轴数学

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