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如图6-5-5所示的皮带传动装置（传动皮带是绷紧的且运动中不打滑）中，主动轮O1的半径为r1，从动轮O2有大小两轮固定在一个轴心O2上，半径分别为r3、r2，
已知r3=2r1r2=1
.5
物理
点，则当整个传动装置正常工作
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