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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

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急数学函数模型题一辆火车每次拖4节车厢时能来回跑16次,7节时为10次.来回次数和车厢数为一次函数没节车厢能拖110人问这火车来回多少次几个车厢时人数最多为多少人~吃饭去有不懂会M回数学

C#常见问题intyear=Convert.ToInt32(Console.ReadLine());什么意思那括号里面为什么要那么写。变量命名有什么要求能举几个常见的错误例子么？（看了书还是不是很懂）其他

急！英语论文中，(JeremyMunday,2005:77)这是什么意思，还有类似尾注的问题请教(Nord,2000)(Wujingrong，Chengzhenqiu，2001:1752)(1997:1186)这几个是什么意思啊！！真的不懂，好着急！！求求好心人，其他

心人，内行人给小女子一点解答

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