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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

已知根号下4=2,根号下400=20,根号下40000=200,根号下0.04=0.2,根号下0.0004=0.02,根据上面所求的值总结被开方数的小数点移动与他的算术平方根小数点移动有什吗关系数学

数学综合探究题（1)已知根号下4=2,根号下400=20,根号下40000=200,根号下0.04=0.2,根号下0.0004=0.02,根据上面所求的值总结被开方数的小数点移动与他的算术平方根小数点移动有什吗关系（2）若根号数学

号下314与根号下0.000

就要开学了.额嚓、、、、、、、阅读下面的文字,根据要求作文有人认为,世上最痛苦的人有两种:一种是走在前面的人,一种是走在最后面的人.你同意这种观点吗?请根据这段文字的感悟,写一语文

阅读下面材料，根据要求作文。有人认为，世界上最痛苦的人有两种：一种是走在最前面的人，一种是走在最后面的人。你同意这种观点吗？请你根据你对这段文字的感悟，写一篇语文

整，不少于800字。

请你根据《傅雷的家书请你根据《傅雷的家书两则》课文和自己的理解回答问题.从这两封信可以看出傅雷与儿子有“父子如朋友”的境界,你能从文中找出一两处“证据”吗? 语文

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根据v＝gt,也与速度有关吗?为什魔我问的是:为甚麽自由落体运动物体运动的时间不与速度有关?我的猜测是根据公式v＝gt. 物理

测硝酸根吸光度为什么要用石英比色杯根据DZT0064.59-1993地下水质检验方法紫外分光光度法测定硝酸根,要用石英比色杯,这有啥讲究吗?另外,双氧水环境下测硝酸根浓度有更好的方法没?其浓语文

abnegate是舍弃的意思,它有一个ab的词根,那它还有其他的词根吗?怎么根据词根能记住这个单词的意思啊其他

1根据汉语完成句子1你的铅笔盒里有尺子吗?（）therea()inyourpencil-case?2农场里有猪吗?（）there()pigsonthefarm?3我们的城市里有许多高楼．Thereare()()inourcity.4床头柜上面有一面镜子吗?不,没有英语

吗?不,没有．Is ther

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