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英语翻译为了解决足球机器人无法躲避动态障碍物和容易陷入局部极值的问题,在深入研究粒子群优化算法的基础上,提出了采用栅格法与粒子群优化算法相结合的路径规划算法.首先采用栅格
英语
速度快,不易陷入局部极值,不
波长为4000~7600A的白光照射衍射光栅,其衍射光谱的第二级和第三极重叠,则第三极重叠部分波长范围是?
数学
光栅衍射的问题,光栅衍射中理论能看到的主极大级数可以有dsinθ=mλ,在sinθ=1时得到m,但夫琅禾费衍射是有近轴远场条件的,θ应该极小才能如此近似,这里是否有矛盾呢?
其他
德国物理学家弗兰克林和赫兹进行过气体原子激发的实验研究.如图(1)他们在一只阴极射线管中充了要考察的汞蒸气.阴极发射出的电子受阴极K和
栅极
R之间的电压UR加速,电子到达
栅极
R
其他
随着加速电压增大,阳极电流在
对某一定波长的垂直入射光,衍射光栅的屏幕上只能出现零级和一级主极大,欲使屏幕上出现更高级次的主极大,应该(A)换一个光栅常数较小的光栅.(B)换一个光栅常数较大的光栅.(C)将光栅
物理
求光栅常数d一束具有两种波长a和d的平行光垂直照射到一衍射光栅上,测得波长a的第三极主极大衍射角和d的第四极主极大衍射角均为30度已知:a的波长为0.56mm试问:光栅常数d+b=?
数学
3525制作600瓦工频逆变器,
栅极
电阻220欧姆8个驱动4对80NF70,能正常工作吗?散热器什么...3525制作600瓦工频逆变器,
栅极
电阻220欧姆8个驱动4对80NF70,能正常工作吗?散热器什么尺寸,
其他
SG3525制造1千瓦工频逆变器,采用5个80NF70并联,管子同一批,如不配对,
栅极
防振电阻用470欧姆可以吗...SG3525制造1千瓦工频逆变器,采用5个80NF70并联,管子同一批,如不配对,
栅极
防振电阻用470欧姆可
其他
一束平行单色光垂直入射到光栅上,当(a+b)为下列()时,k=3、6、9等级次的主极大不出现.A.(a+b)=2aB.(a+b)=3aC.(a+b)=4aD.(a+b)=6a
物理
光学光栅衍射问题用波长为的单色平行光垂直入射在一块多缝光栅上,其光栅常数d=3μm,缝宽a=1μm,则在单缝衍射的中央明条纹中共有5条谱线(主极大)。为什么?为什么中央明纹去共有5
其他
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