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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

在“用电压表测电压”的实验中：（1）某同学进行了以下的步骤：A．根据电路图正确连接电路；B．正确读出所测量的电压数据，并记录；C．确认电压表的量程并熟悉读数方法；D．根据记物理

）在图中根据电路图连接实物．

根据闭合电路欧姆定律，用图1所示电路可以测定电池的电动势和内电阻．图中R0两端的对应电压为U12，对测得的实验数据进行处理，就可以实现测量目的．根据实验数据在1U12−R坐标系中描其他

____Ω的数据点应剔除；（

试利用画图和文字，说明如何测得已知高为h的小山上的铁塔AB的高度，要求：（1）简要说明测量铁塔高度的过程，指明所需测量的数据；（2）根据已知条件及测得数据列出数学

小宇用托盘天平称糖水的质量,将盛糖水的烧杯放入了右盘中,砝码放入了左盘中,记录数据为63.7克,测量完毕后发现错误,想重新测量.同桌的小明马上指出不需要重新测量,可根据途中所示的有物理

,但是我不懂为什么是61.4

在测定一节干电池的电动势和内阻的实验中，用如图甲所示的电路进行测量，设一节干电池的电动势和内阻的真实值分别为E和r，其测量值分别为E测和r测，根据实验记录的数据画出U-I图象如物理

轴截距表示短路电流，即I测=

为了测量一棵大树的高度，准备了如下测量工具：①镜子；②皮尺；③长为2米的标杆；④高为1.5米的测量仪（能测量仰角和俯角的仪器），请根据你所设计的测量方案，回答下列问题数学

并结合示意图简单阐述你的方案

为了测量旗杆的高度，准备如下测量工具：①镜子②皮尺③长2米的标杆④高1.5米的测角仪（能测量仰角和俯角的仪器），请你根据你所设计的测量方案回答下列问题：①在你数学

在图中画出你的测量方案示意图

为了测量一棵大树的高度，准备了如下测量工具：①镜子；②皮尺；③长为2m的标杆；④高为1.5m的测角仪（能测量仰角和俯角的仪器），请根据你所设计的测量方案，回答下列问题：（1 数学

要测量示意图中的哪些数据，并

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