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共找到 1 与知道一个坐标系A在现在的坐标系三个轴X 相关的结果，耗时139 ms
一个坐标变换问题,最好能直接告诉我矩阵现在一问题,
知道一个坐标系A在现在的坐标系三个轴X
,Y,Z的三个单位方向向量为（Xx,Xy,Xz）（Yx,Yy,Yz）（Zx,Zy,Zz）这三个,然后知道一个点坐标在坐标系A
数学
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