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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

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求：如何正确计算酒店宾馆的污水排污费?是根据如下的第三产业计算公式计算吗?是的话其污染排放特征值指的是什么?禽畜养殖业、小型企业和第三产业的污染当量数计算污染当量数＝污数学

高介电常数介质对波长缩短的公式,波长和此介质介电常数的平方根成反比,但还有一些参数要参与计算的,不记得了,求达人给精确公式,感谢物理

求一种数学计算就是估计根号下数值的整数部分比如根号下999,它的整数部分是多少,怎么计算的?还望指教.难道没有公式么。数学

三角形ABC的两条边分别是3和4三角形的面积是3倍根号3求三角形的第三边长是多少?S=1/2ab*sinC是用于直角三角形吧,.为什么我用海伦公式就是算不出来呢,..答案是根号15怎么算的数学

关于二次函数的根就是算出△后,就可以用的△求出两根的那个公式,求数学

已知一圆和一直线,求弦长x+y-2根号2=0,x^2+y^2=16,要用弦长公式.怎么算都算不对,求救1L看不懂你的表达数学

斜齿变位圆柱齿轮的计算公式,求老师赐教已知法面模数mn,齿数z,压力角αn,螺旋角β,还有ha,Ca,Xn左旋,变位后的中心距,想求出齿顶高,齿根高,齿全高,分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径.齿厚, 其他

算公式,不管已知什么,我只要

1.黄金分割的准确值是一条直线AB画出黄金分割点分割点的数值是跟号5什么?2.比例中项?3.9的平方根和9的算数平方根?4.给你好几个数或有规律的图形要你求第n个或多少多少个用哪个公式求数学

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