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共找到 1 与试计算当直线行走 相关的结果，耗时102 ms
1.已知一台两轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器同时驱动两轮,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,
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