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请教机械类的计算题如何计算
?已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算在该驱动轮与地
物理
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