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共找到 1 与转轴prec在面xoy内 相关的结果，耗时10 ms
求一个向量绕一轴旋转后所得向量标志向量t,
转轴prec在面xoy内
,且与y轴夹角为sita1,求标志向量t绕转轴prec旋转sita2（顺时针）后得到的向量(相对xyz).主要是方法,简洁明了.方法好的话,多加50分.
数学
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