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下面关于CAN总线的叙述中,正确的是:()。A.CAN能够实现多主通信方式B.CAN通信时采用奇偶校验方式C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器,只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线D.CAN采用长帧通信,一个数据帧最多可以传送128个字节
CAN现场总线具有如下基本特征:①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。②通信的灵活