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数学
最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X(k+1)=X(k)+S*cos(a);Y(k+1)=Y(k)+S*sin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测
数学
读某地区平面图回答:(1)科技园区位于学校的什么方向?(2)农业实验区位于学校的什么方向?(3)学校在火车站的什么方向?
语文
如图,是学校的平面示意图,已知旗杆的位置是(-2,3),实验室的位置是(1,4).(1)在图中分别写出食堂、图书馆的位置;(2)已知办公楼的位置是(-2,1),教学楼的位置是(2,2
其他
楼的实际距离.
电位差计精确测量电压或电动势实验报告思考题1:如果电位差计没有严格校准,工作电流偏大,那么测量结果是偏大还是偏小?2:本实验使用的是UJ31型的电位差计,它的准确度等级s为多少?量程
物理
们测得的一个实验数据Ux为1
读某地区平面图,回答问题.(1)图中,农业试验区位于学校的方,学校位于火车站的方.(2)图例“”是.(3)图中的比例尺是式比例尺.这个比例尺改为文字式比例尺表示是
语文
实验外国语学校积极响应“送教下乡”活动,从3位语文老师、2位英语老师,3位数学老师中各选1为组成一个教学支援小组,张老师是待选3位语文老师中的一位,杨老师是待选2位英语老师中
其他
(2)求“恰好选中语文张老师
如图所示是某校同学做“探究水沸腾时温度变化特点”的实验装置:(1)组装实验装置时,放置石棉网的铁圈位置和悬挂温度计的铁夹位置非常重要,其操作顺序是.(选填序号)①先
物理
杯中倒入热水而不用冷水,这种
画图:如图是学校的示意图,以旗杆所在位置为原点建立平面坐标系.(1)请写出操场、实验楼、图书馆、办公楼、校门、花坛的坐标;(2)学校准备在(3,-3)处建议学生公寓,请你标
其他
我县某校的几位同学对生物学知识情有独钟,经常做一些有关生物学的小实验.现在他们准备探究某些条件对大豆种子萌发的影响,请结合实验步骤回答有关问题.(一)实验步骤:(1)取
语文
平均分成三份,分别放入A、B
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