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下面关于CAN总线的叙述中,正确的是:()。A.CAN能够实现多主通信方式B.CAN通信时采用奇偶校验方式C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器,只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线D.CAN采用长帧通信,一个数据帧最多可以传送128个字节