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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

英语翻译有关PID的文章只要有管PID的都行英语

英语翻译摘要：针对船舶减鳍系统,运用conlly理论利用Simulik工具箱分别研究在减摇鳍、海浪以及减摇鳍与海浪共同作用下船舶横摇的状态.通过所设计的PID减摇鳍控制器,利用MATLAB对随机海浪及英语

与Matlab及Vega的接

关于微分在离散情况下的意义如果说积分在离散情况下的意义其实就是求和,那么微分在离散情况下的意义是什么呢?本人高数么好好学,血的教训,最近在弄PID（一种控制算法）.假设现在有参数学

err2在学长遗留下来的公

请教用PID作加热冷却控制？所用系统是S7314，控制对象是一个装有700L药水的槽液，使用On/OFF的SSR电加热，由电磁阀开关冰水系统！用PT100测量，有一个水泵作为循环系统！工作温度在20-55C，其他

是用直接用设定值减去1C后与

（2013•绵阳二模）下列水解反应不能发生在人体细胞内的是（）A．蛋白质水解成氨基酸B．淀粉水解成葡萄糖C．ATP水解成ADP和PiD．RNA水解成核糖核苷酸语文

化工设计中PID图是什么意思啊？其他

英语翻译1,那些测量仪表没有PID图,每个元器件的具体功能不是很明确,互相之间的关系也不是很明确.2,电缆和传感器是一体的,应该是不允许在中间增加接头的,现在要么更换两个传感器,要么更英语

PID控制算法目的.有算出Δu和u（k）后,然后要做什么呢?流程图的目的是为了做什么? 其他

s7300中PID他,TI和TD不填,只写gain空缺积分微分,只填了比例,那么TItd以默认值运行还是,只进行比例调节啊其他

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